雨刮器是看似不经意的汽车配件，唯有在雨天才展现用武之地。即便如此，每次雨天看到挡风玻璃上摆动的雨刷器，整齐而有节奏，以固定的转轴作为中心将雨水刮的干干净净，顿时还给油罐车驾驶员一个清晰、广阔的视野。
最早期的雨刮器由一个摇臂与夹有橡皮刮片的臂组成，由司机手工操作。后来为了看位的需要，在左右两侧都装上了刮水臂，用连杆连接，成为手动双刮水片，也就是今天汽车雨刮器的原始型。
后来的雨刮器用气压差来代替人力，称为真空雨刮器。用一条管子接到发动机，利用发动机的真空度来驱动雨刮器里面的活塞，推动摆臂转动，雨刮片就可以动作了。40年代初期，汽车上陆续安装了电动雨刮器取代真空雨刮器。不过，直到80年代初，我国一些货车和客车仍然使用真空雨刮器。现在，汽车已经全部使用电动雨刮器了。
雨刮器看似简单，实际上构造并不简单。雨刮器总成含有电动机、减速器、四连杆机构、刮水臂心轴、刮水片总成等。当司机按下雨刮器的开关时，电动机启动，电动机的转速经过蜗轮蜗杆的减速增扭作用驱动摆臂，摆臂带动四连杆机构，四连杆机构带动安装在前围板上的转轴左右摆动，最后由转轴带动雨刮片刮扫挡风玻璃。
现在，汽车的雨刮臂有两个，电机一般是一个，称为“单机双臂”，也有每个雨刮器带一只电机，称为“单机单臂”。有些雨刮臂还附带胶水管，水管接至洗涤器上，按一下开关会有水注喷向前档风玻璃。在一些中高级轿车上，不但前后档风玻璃有雨刮器，就是前大灯也有一支小小的雨刮片，用以清除前灯玻璃上的尘埃。
驾驶员关闭雨刮器时，雨刮臂往往不停在适当的位置，阻碍司机的视线。为解决这一问题，雨刮器设有一个回位开关，它控制雨刮器电机，当雨刮臂停在档风玻璃下的适当位置时，电机才会停止运转。
现今的雨刮器已经普遍采用快档、慢档和间歇控制档。其中间歇控制档一般是利用电机的回位开关触点与电阻电容的充放电功能使雨刮器按照一定周期刮扫，即每动作一次停止2－12秒时间，对司机的干扰更少。有些车辆的雨刮器还装有电子调速器，该调速器附带感应功能，能根据雨量的大小自动调节雨臂的摆动速度，雨大刮水臂转得快，雨小刮水臂转得慢，雨停刮水臂也停。
雨刮器同很多产品一样，由传统型一步步改进更新而来，才有了现在的高质量和高效率。虽然雨刮器利用率不算频繁，但是驾驶员有必要关注它的性能，确保在使用时能够顺利开启并且为自己排忧解难，否则会造成行车的困扰，对安全造成影响。